خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robust and Adaptive Control With Aerospace Applications

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب بخش اول: کنترل قوی و بهینه سیستم های خطی.- مقدمه ای بر کنترل وسایل نقلیه هوایی.- ردیابی فرمان و طراحی سرومکانیسم. 0 کنترل بهینه و تنظیم کننده درجه دوم خطی (LQR).- کنترل بهینه H-بی نهایت.- حاشیه پایداری و دامنه فرکانس ملاحظه.- کنترل پروژکتیو.- گاوسی درجه دوم خطی با کنترل بازیابی انتقال حلقه (LQG/LTR).- مثال شبیه سازی و مطالعات موردی.- تمرینات.- قسمت دوم: مدل کنترل تطبیقی ​​مرجع.- انگیزه.- تئوری پایداری لیاپانوف: مقدمه و نمای کلی.- معماری های کنترل تطبیقی: مستقیم در مقابل غیرمستقیم.- شرایط تطبیق MRAC و مدل.- وارونگی دینامیکی تطبیقی.- پایداری برانگیختگی.- تحمیل استحکام در سیستم های MRAC.- MRAC مبتنی بر تقریب.- تقویت تطبیقی ​​یک خط پایه خطی کنترل کننده.- مثال های شبیه سازی و مطالعات موردی.- تمرین ها.- قسمت سوم: برنامه های افزودنی طراحی MRAC.- کنترل تطبیقی ​​با مجوز محدود.- کنترل مبتنی بر پیش بینی.- MRAC ترکیبی/کامپوزیت.- MRAC فیلتر شده طراحی.- طراحی MRAC با استفاده از بازخورد خروجی.- مثال های شبیه سازی و مطالعات موردی.- نتیجه گیری، کار آینده و چالش های کنترل پرواز