خرید و دانلود نسخه کامل کتاب PID Control of brushless DC motor and robot trajectory planning and simulation with Matlab Simulink

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب Vaasan ammattikorkeakoulu (VAMK)، دانشگاه علوم کاربردی. منطقه هلسینکی، فنلاند، 97 ص، 2009 این گزارش یک مدل PID از یک موتور dc بدون جاروبک (BLDC) و یک برنامه ریزی و شبیه سازی مسیر ربات را ارائه می دهد. شرح کوتاهی از موتور dc بدون جاروبک داده شده است. برای این کار، مدل‌های ریاضی توسعه داده شد و متعاقباً در بدست آوردن پارامترهای شبیه‌سازی استفاده شد. مدل PID با استفاده از MATLAB/SIMULINK انجام می شود. پارامترهای عملیاتی موتور BLDC خاص با استفاده از روش‌های تنظیمی که برای توسعه شبیه‌سازی‌های بعدی استفاده می‌شوند، مدل‌سازی شدند. بهترین پارامترهای PID پس از آن برای مسیر ربات و شبیه‌سازی بر روی یک مدل زمین فوتبال استفاده شد.