خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب  این کتاب تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی بهینه‌سازی دستکاری‌کننده‌های موازی را با جزئیات بررسی می‌کند. این مقاله در مورد شاخص‌های ارزیابی عملکرد برای فضای کاری، حرکتی، سختی و عملکرد دینامیکی، روش‌های طراحی بهینه‌سازی تک و چند هدفه و راه‌هایی برای بهبود کارایی طراحی بهینه‌سازی دستکاری‌کننده‌های موازی بحث می‌کند. این کتاب نتایج تحقیقات نویسندگان را که قبلاً در بسیاری از مجلات و مقالات کنفرانس پراکنده شده است جمع آوری کرده و پس از ویرایش روشمند به صورت یکپارچه ارائه می کند. در نتیجه، تحلیل‌های عملکرد و بهینه‌سازی‌های متعددی از دستکاری‌کننده‌های موازی ارائه می‌شوند که ممکن است خوانندگان جامعه روباتیک علاقه زیادی به آنها داشته باشند. مهمتر از آن، خوانندگان می توانند از روش ها و ابزارهای معرفی شده در این کتاب برای ارزیابی عملکرد و بهینه سازی دستکاری کننده های موازی توسط خودشان استفاده کنند. این کتاب می‌تواند مرجع و راهنمای مهمی برای دانشجویان، مهندسین و محققان در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد باشد که علاقه‌مند به طراحی و استفاده از دستکاری‌کننده‌های موازی هستند.