خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب  این کتاب توسعه یک رویکرد یکپارچه را برای ایجاد مسیر و راه رفتن سیستم‌های رباتیک شش‌پایه واقع‌گرایانه توصیف می‌کند. این به تفصیل مکان‌یابی را با قابلیت‌های حرکت مستقیم، خرچنگ و چرخش در زمین‌های مختلف، مانند سطوح شیب‌دار، پله‌ها، و زمین‌های ناهموار مختلف تعریف‌شده توسط کاربر، مورد بحث قرار می‌دهد. همچنین شبیه‌سازی‌ها و اعتبارسنجی رایانه‌ای را با استفاده از ابزارهای نمونه‌سازی مجازی (VP) و آزمایش‌های دنیای واقعی ارائه می‌کند. این کتاب همچنین راه‌حل‌های بهبود یافته را با استفاده از مدل دینامیک معکوس غیرخطی توسعه‌یافته سیستم که به‌عنوان یک دینامیکی جفت شده فرمول‌بندی شده است، بررسی می‌کند. مشکل بر اساس رویکرد نیوتن-اویلر (NE) و با در نظر گرفتن شرایط محیطی واقع بینانه. این رویکرد بر اساس مدل‌سازی چند بدنه سفت و سخت و این مفهوم که هیچ تغییری در پیکربندی سیستم در بازه زمانی کوتاه برخوردها وجود ندارد، ایجاد شده است.