خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Introduction to Humanoid Robotics

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب  این کتاب برای محققان، مهندسان و دانش آموزانی است که مایل به درک نحوه حرکت و کنترل روبات های انسان نما هستند. کتاب با مروری بر تاریخچه تحقیقات رباتیک انسان نما و وضعیت هنر آغاز می شود. سپس ریاضیات و فیزیک مورد نیاز مانند سینماتیک سیستم چند جسمی، نقطه لحظه صفر (ZMP) و رابطه آن با حرکت بدن را توضیح می دهد. کنترل راه رفتن دوپا به طور عمیق مورد بحث قرار می گیرد، زیرا یکی از علایق اصلی رباتیک انسان نما است. موضوعات مختلفی از تولید حرکت کل بدن نیز مورد بحث قرار می گیرد. در نهایت دینامیک چند بدنه برای شبیه سازی رفتار دینامیکی کامل یک ربات انسان نما ارائه شده است. در سراسر کتاب، کدهای Matlab برای آزمایش الگوریتم ها و کمک به درک خواننده نشان داده شده است.