خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Gravity Compensation in Robotics

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب  این کتاب نتایج تحقیقات جدیدی را در زمینه جبران گرانش در سیستم‌های روباتیک ارائه می‌کند. موضوعاتی مانند جبران گرانش دستکاری‌کننده‌های رباتیک مفصلی مسطح را بررسی می‌کند. مدل‌سازی سختی دستکاری‌کننده‌ها با جبران‌کننده‌های جاذبه؛ تعادل چند درجه آزادی؛ طراحی محرک ها با جبران گرانش جزئی؛ یک لباس رباتیک کابلی با جبران گرانش برای حمل بار. سیستم های مختلف جبران برای کوبات های پزشکی و دستگاه های کمکی؛ تعادل گرانشی ربات های موازی. این حجم نشان می دهد که روش های جبران گرانشی همچنان در حال توسعه هستند و رویکردها و راه حل های جدیدی به طور مداوم گزارش می شوند. این راه حل ها هم برای راه حل های ساختاری جدید و هم برای کاربردهای جدید آنها کاربرد دارند. ربات‌ها، اسکلت‌های بیرونی و لباس‌های روباتیک، دستگاه‌های کمکی، و همچنین سیستم‌های بیومکانیکی از امیدوارکننده‌ترین کاربردها و مهم‌ترین زمینه‌ها برای نوآوری بیشتر هستند.