خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم. توضیحاتی در مورد کتاب این کتاب تکنیک‌های مختلفی را برای انجام مدل‌سازی راه رفتن، سنتز الگوهای راه رفتن و کنترل روبات‌های دوپا ارائه می‌کند. برخی از اطلاعات کلی در مورد راه رفتن انسان، ارائه ربات های دوپا تجربی فعلی، و کاربرد دوپاهای راه رفتن ارائه شده است. این مدل سازی بر اساس تجزیه در یک مرحله راه رفتن به مراحل فرعی مختلف بسته به نحوه تماس هر پا بر روی زمین است. طراحی ربات با توجه به تقسیم مجدد انبوه و انتخاب محرک ها انجام می شود. راه‌های مختلفی برای ایجاد الگوهای راه رفتن در نظر گرفته می‌شود، مانند راه رفتن غیرفعال و سنتز راه رفتن که با استفاده از تکنیک بهینه‌سازی انجام می‌شود. کنترل بر اساس مدل‌سازی ربات، روش‌های شبکه عصبی یا رویکردهای بصری ارائه شده است. یک طرفه بودن تماس با استفاده از انطباق آنلاین حرکت مورد نظر حل می شود.